HerkuleX DRS-0602 Smart Robot Servo

De HerkuleX DRS-0602 Smart Robot Servo is een modulaire slimme herkulex-servo, met motor, tandwieloverbrenging, regelcircuit en communicatiemogelijkheid in één pakket.

Gebaseerd op de potentiometer toegepaste DRS-0602 is uitgerust met een magnetische encoder om hoge precisie, hoge resolutie (12960 stappen) en duurzaamheid te beveiligen.

De meegeleverde magnetische encoder aan het uiteinde van deze faulhaber-kernloze motor verhoogt de precisie-eigenschappen en lineariteit.

Deze servo's ondersteunen een werkingshoek van 900 graden of een continu rotatie en behouden dezelfde snelheid tijdens continu rotatie door de ingebouwde snelheidsregelaar.

Kenmerken

• Faulhaber premium kernloos motor
• Magnetische encoder
• PID
• Aanvoerbevordering
• Trapeziumvormig snelheidsprofiel
• Snelheidsoverbrugging
• Draaimomentverzadiging & offset
• Overbelastingpreventie
• Absolute positieaanpassing
• Doodband
• Meer dan 50 opzetbaar parameters (via optionele herkulex manager kit)
• Afmetingen: 56 mm (B) x 35 mm (D) x 46 mm (H)
• Gewicht: 145 g

Specificaties

• Ingangsspanning: 9.5-14.8v gelijkstroom
• Blokkeerkoppel: 77.0kgf.cm@14.8v / 62.5kgf.cm@12.0v           
• Max snelheid: 0.164s / 60 ° @ 14.8v
• Werkhoek: 900 °, continue rotatie (ingebouwde snelheidsregelaar)
• Resolutie: 12960 stappen
• Communicatie: full-duplex asynchrone seriële (TTL), multi-drop, 0 tot 254 ID, max. 1mbps
• Motor: Premium faulhaber zonder DC
• Positiesensor: magnetische encoder
• Uitrusting: super versterkt metaal
• Feedback: positie, snelheid, temp, overbelasting, spanning, enz